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山東注塑機機械手操作教程
作者:山東注塑機廠家 時間:2021-09-08 16:50:34 來源:原創
注塑機械手作為一種自動化生產設備,現在很多廠家都在用,而大家也知道想要確保其使用效果,就一定要講究方法的,那么山東注塑機機械手操作教程是怎樣的呢?
山東注塑機機械手圖片
山東注塑機機械手可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移動,手臂的末端可以安裝取出治具,取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具,或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模后,機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭,并將產品和料頭從模具上取出來,然后機械手臂上升到模具上面,再移動到注塑機后面(有時移動到前面),夾嘴在料頭箱上方開放,讓料頭落下到料頭箱內。產品隨機械手繼續移動到合適位置后手臂下降,手臂反轉90度,將產品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式,并設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度,以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉。

山東注塑機機械手操作教程:

1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。

3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。

4、根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。

5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。

7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8、半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數。

9、然后依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。

10、進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。

11、進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12、首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等),以便機械手做到迅速穩定的動作反應。

13、調整完畢,進行全自動生產。觀察20?;虬胄r以上且無故障報警后方可離開。

由于山東注塑機機械手可用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等,所以廣泛應用于汽車零部件,電子通信,環?;S池,檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝,PET瓶坯,家電設備,光學制造等行業中。
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